Wieś leży na Wzgórzach Radoniowskich, na wysokości 350 - 390 m. ok. 2 km. na południowy zachód od Lubomierza przy ruchliwej drodze Jelenia Góra - Zgorzelec. Pierwsza informacja o wsi pochodzi z 1241 roku, mówi że mieszkańcy walczyli z rycerzem - rozbójnikiem Wolfem Romke. W roku 1307 Radoniów został oddany przez synów Jutty von Libenthal klasztorowi benedyktynek w Lubomierzu. We wsi jest neogotycki kościół wzniesiony w latach 1881 - 1884 z eklektycznym wyposażeniem wnętrza. Najważniejszy detal architektoniczny to tympanon z Drzewem Życia, trzy neogotyckie portale, maswerki, wimpergi i kwiatony. Zachowało się we wsi kilka chat o konstrukcji przysłupowej i szachulcowej. W okresie zimnowojennym 1954 -62 wydobywano pod Radoniowem rudy uranu. We wsi i okolicy jest 14 kapliczek i figurek przydrożnych.
